STJ. Direito processual penal.. Homicídio culposo na habeas corpus direção de veículo automotor e omissão de socorro. Nulidade processual. Ausência de arguição no momento oportuno. Inexistência de prejuízo. Comprovação da ocorrência de excludente da culpabilidade. Ônus da defesa. Inteligência do CPP, art. 156. Parcialmente conhecido e, writ nessa extensão, ordem denegada.
I - CASO EM EXAME
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